力学与实践

作者：卢可, 宦荣华, 朱位秋, 姜文东,

关键词：随机激励, 时滞, 压电叠堆惯性作动器, 线性二次高斯控制,

本文主要研究了基于压电叠堆惯性作动器的随机振动控制方法并分析了控制力时滞对控制效果的影响规律。首先,对压电叠堆惯性作动器的动力学特性进行分析,建立了考虑惯性作动器动力学的主结构的随机动力学模型;接着,提出主结构随机振动 "线性"二次高斯控制(linear quadratic Gaussian,LQG)方法,并探讨了作动器惯性质量和刚度等对控制效果的影响规律;最后,研究了控制力时滞对控制效果的影响,并提出了利用时滞优化控制效果的方法。研究结果表明,压电叠堆惯性作动器对结构的随机振动具有较好的控制效果,当控制时滞时间\tau = 0.025s时控制效果可以得到进一步优化。

来源：2019年第3期

《力学与实践》期刊编辑部

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