力学与实践

作者：李佳迅, 邓邦林, 胡志刚, 苏开齐, 朱昨磊, 郑琳丽,

关键词：方位径向摆, 分析力学, 拉格朗日方程,

方位径向摆的研究对机械工程领域有非常重要的用途,基于此,本文采用分析力学的方法对影响方位径向摆运行轨迹的因素进行了理论和实验研究。理论上通过建立拉格朗日函数,得到此系统的运动微分方程并对方程进行数值求解,实验上通过Tracker 软件追踪得到方位径向摆的实际运动轨迹,最终发现理论分析得到的杆长、绳长及其初始位置等参数对方位径向摆运行轨迹的影响与实验结果吻合较好。

来源：2019年第5期

《力学与实践》期刊编辑部

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