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该杂志刊期列表
- 2026年
- 1期
国内刊号：11-2064/O3
国际刊号：1000-0879
发布日期:
作者：刘延柱,
关键词：无人自行车, 渐近稳定性, Hurwitz判据,
本文讨论无人自行车稳定行驶的实现可能性,对前叉受控的自行车数学模型做稳定性分析。分析表明,要保证自行车直立行驶的渐近稳定性,控制系统必须考虑前叉转轴的阻尼因素,且控制规律必须计入车体侧向倾斜的角速度信息。
来源：2020年第1期
《力学与实践》期刊编辑部