力学与实践

作者：冯若愚, 陈辂, 张厚振, 杜淑媛,

关键词：软体机器人, 驱动方法, 运动步态, 实践课, 创新项目,

实践教学课程可以帮助学生培养动手与团队协作能力,了解理论知识的实际应用。软体机器人是近年新兴研究领域,蕴含了丰富的力学机理。本文探讨了将其应用于力学教学的选题和组织方法,并介绍了2019年清华大学空天技术科学创新实践营软体机器人项目的实施情况。14位本科生参与项目,成功制作了5个采用不同驱动方法及运动步态的软体机器人。

来源：2020年第3期

《力学与实践》期刊编辑部

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