力学与实践

作者：刘荣梅,

关键词：扁担, 动力学, 振动, 频率,

建立了扁担挑物的动力学模型和动力学方程,并进行了数值求解。扁担挑物时存在三种频率,即重物类似于单摆的振动频率、挑运者的步行频率和扁担-重物系统铅垂方向的振动频率。计算结果表明,为了获得较好的挑担体验,三种频率应该相互协调。当人挑担行走的频率为扁担-重物系统铅垂方向振动频率的70%,\sim,80%时,肩部铅垂附加动反力为重物重力的30%左右且与肩部铅垂运动同相,当重物类似于单摆的振动频率为人步行频率的25%,\sim,30%时,重物的摆角和肩部受到的水平附加动反力均较小,从而有利于人挑担行走。

来源：2020年第4期

《力学与实践》期刊编辑部

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