力学与实践

作者：刘亚菲, 舒开鸥, 郭子涛, 张雷,

关键词：几何组成, 三刚片规则, 无穷远虚铰, 运动学,

以刚体的平面运动为理论依据,提出并证明了两个关于虚铰和无穷远虚铰的运动学特征定理,在此基础上提出了针对有无穷远虚铰的三刚片规则的通俗证明方法,填补了现行教材中对这一规则没有详细证明的空白,为能深刻理解平面体系几何组成提供帮助,为建立新的平面体系几何组成分析方法提供思路。

来源：2020年第6期

《力学与实践》期刊编辑部

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