力学与实践

作者：张媛, 王士敏, 王琪,

关键词：一次回转轴, 一次回转角, 欧拉-达朗贝尔定理, 欧拉角,

欧拉-达朗贝尔定理表明,定点运动刚体的有限位移可以通过绕一固定轴的一次转动实现。本文介绍了一种利用欧拉角求解刚体从任意一个姿态到另一个姿态作一次转动的转轴位置及回转角度的计算方法,给出了以欧拉角表示的一次回转轴公式。和求解坐标变换矩阵特征向量的方法比较,该算法计算量小,在应用上更为简便。

来源：2022年第1期

《力学与实践》期刊编辑部

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