力学与实践

作者：王宇帆, 陈盟靖, 周吕文,

关键词：特斯拉刹车失灵, 阿克曼转向原理, 车辆运动方程, 行车轨迹模拟,

“特斯拉刹车失灵”事件引起社会热议，本文根据现代车辆的阿克曼转向原理，利用车辆运动方程构建了模型，结合特斯拉公布的数据还原了事故发生前的行车状态和轨迹。结果与车主张女士对事故的定性描述一致，由此判断特斯拉提供的数据基本可信。在此基础上，本文还对网友和车主提出的三方面质疑进行了讨论，本文认为事发时车辆制动系统是正常工作的，车辆存在超速行驶的可能。

来源：2022年第4期

《力学与实践》期刊编辑部

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