力学与实践

作者：董焱章, 陈广飞, 刘启鑫, 陆海斌, 李莹,

关键词：指南车, 牙嵌式离合器, 直行越障, 运动学仿真, 3D打印,

本文首先对定轴式指南车和差动式指南车进行了比较分析，发现定轴式指南车虽受限于平面直行和平面定点转弯，但在直行越障方面有一定优势；差动式指南车在平面内可以任意行驶或者转弯，只是在直行越障方面存在明显缺陷。接着综合两种指南车方案的优点，以差动式指南车为蓝本，辅之以定轴式指南车自动离合装置的理念，设计目标是解决差动式指南车固有的直行越障缺陷。然后本文设计了一款牙嵌式离合器，用于不同工况下指南机构的离合控制；并基于牙嵌式离合器完成了新型指南车的外形尺寸和内部机构零件的设计方案。进而通过新型指南车的三维实体建模实施指南车的运动机构仿真。最后完成了样车的制备和功能测试，试验结果表明样车的越障和转弯等工况下指南性能均达到预期。

来源：2022年第4期

《力学与实践》期刊编辑部

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