力学与实践

作者：沈义俊, 陈敏芳, 杜燕连, 李萌,

关键词：深海采矿, 采矿车, 水面工作母船, 立管输送, 系统集成,

海底矿产资源丰富，但环境复杂恶劣，对深海矿物资源开发系统构成极大的危害。本文简述了国内外深海矿物资源开采系统的发展进程及几种典型的深海资源开采系统，基于复杂多变的海况，提出了深海矿物资源开采系统所涉及到的关键力学问题及技术挑战，从矿物资源开采系统的总体设计及集成控制、采矿车采集动态性能控制、立管输送系统动态特性、环境监测与评价等主要关键部分概括了目前采矿系统所面临的技术挑战。

来源：2022年第5期

《力学与实践》期刊编辑部

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