力学与实践

作者：张永欣, 王耀仑, 杨超凡, 王越, 黎亮, 郭晛, 章定国,

关键词：约束层阻尼, 柔性机械臂, 有限元仿真, 抑振,

针对柔性空间机械臂容易发生振动的问题，以柔性空心圆壳机械臂为对象，在其上覆盖分段约束层阻尼、全覆盖主动约束层阻尼和全覆盖被动约束层阻尼，运用有限元软件进行动力学仿真计算分析，研究比较了三种模型的抑振效果和阻尼特性。由于分段约束层阻尼结构中切口的存在，黏弹性材料的剪切变形增大，相较于其他两种结构可有效提高结构阻尼特性，并且研究发现分段方法的适用性与阻尼层内剪切应变水平有关。

来源：2022年第6期

《力学与实践》期刊编辑部

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