力学与实践

作者：黄行蓉, 马纪明,

关键词：旋量理论, 理论力学, 数学工具,

旋量理论是为力学量身定制的数学工具，因其力学描述统一性，数学描述一般性和计算“求解过程”程式化，在对“多刚体”动力学问题“建模、分析和求解”时具有独特的优势：一方面借助螺旋量将刚体的平移和转动描述进行统一；另一方面从数学上进行严谨论述的同时引出对应的物理概念，使得数学性质和物理意义能得到相互映照。本文简要阐述了旋量理论目前在国内外力学教学中的研究现状；介绍了旋量的数学定义及其满足的数学运算性质；梳理了理论力学中的四种基本螺旋量，并给出了矢量静力学和动力学“基本定理”的旋量描述。希望通过本文的研究能为我国理论力学教学提供启示。

来源：2022年第6期

《力学与实践》期刊编辑部

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