力学与实践

作者：占旺龙, 方燕飞,

关键词：点的复合运动, 速度合成定理, 速度瞬心, 相对速度, 动点,

对于相切型问题，实际作定轴转动刚体外形可能为任意封闭曲线，传统利用圆心到接触点距离保持不变特性选择动点的方法无法求解。针对这类问题，在教学中采用瞬时运动学分析方法，即找一特殊动点。该瞬时相对速度为零，从而得到所需要求解的运动学量，方法简单且直观。本文首先证明该特殊动点的存在性和唯一性，然后给出特殊动点的确定方法，最后给出3个求解实例。该方法在本校理论力学教学中得以实践，学生反映容易掌握和理解。

来源：2023年第6期

《力学与实践》期刊编辑部

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