力学与实践

作者：谢建华,

关键词：浮体, 平衡, 稳定性, 非光滑, 全局动力学,

首先通过变上限积分公式，得到了浮体恢复力的公式，给出了浮体有限振动方程；通过线性化方法，获得了浮体在平衡位置附近小振动频率公式；然后考虑浸没、漂浮和飞行阶段，建立了球形浮体分段光滑的全局动力学方程，用相平面方法描述了其全局动力学。 其次考虑了具有一个空腔的球形浮体上下沉浮和左右晃动的耦合振动问题；给出了浮力、浮力矩以及势能函数表达式，建立了球形浮体的两自由度动力学方程。结果表明，在稳定平衡位置附近，上下沉浮和左右晃动过程是非耦合的，因此可以单独考虑某一方向振动和稳定性问题。系统的两个平衡位置可能导致复杂运动的产生。

来源：2025年第1期

《力学与实践》期刊编辑部

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